LaseUCD – Unremoved Cone Detection
Die Anwendung LaseUCD – Unremoved Cone Detection ist ein zweidimensionales Lasermesssystem, das erkennt, ob Containerverriegelungen (Twistlocks) zu Beginn des Aufnahmevorgangs durch RMG- oder RTG-Krane noch mit dem Container verbunden sind. Im Falle der Erkennung einer nicht entfernten Verriegelung sendet die Anwendungssoftware ein Alarmsignal an die SPS, um die Kranhubbewegung zu stoppen. Das System ist speziell für den Einsatz in automatisierten und ferngesteuerten Containerlagern konzipiert und verhindert kostenintensive Beschädigungen sowie tödliche Unfälle.
DAS SYSTEM
Das Messsystem besteht aus zwei 2D-Laserscannern der LASE 2000D-Serie, die am Querbalken eines Brückenkrans in Höhe von ca. fünf Metern über den LKW-Spuren installiert sind. Beide 2D-Laserscanner bilden eine gemeinsame, sich überschneidende horizontale Scanebene in der Richtung der LKW-Spur. Wenn ein Container vom LKW-Chassis durch den Kran aufgenommen wird, so passiert er die Scanebene, in der das Containerprofil gescannt wird. Die Scandaten werden in der Anwendungssoftware LaseUCD verarbeitet, woraus eine 3D-Punktwolke des Containers erzeugt wird. Sobald ein Hindernis unterhalb des Containers herausragt, so ist dies ein Indikator dafür, dass mind. ein Verriegelungskonus noch vorhanden ist bzw. vergessen wurde zu entfernen. In diesem Fall sendet die Anwendungssoftware ein Alarmsignal an die Kran-SPS, um die Kranhubbewegung unmittelbar zu stoppen.
Das System LaseUCD ist speziell für RMG- und RTG-Krane ausgelegt, um die Sicherheit zu erhöhen sowie auch um Schäden an Containern und den Krananlagen zu vermeiden. Zusätzlich erkennt das System auch offene Türen von Containern während des gleichen Messvorgangs.
ALLGEMEINE MERKMALE
- 2D-Messsystem für die Erkennung vergessener Twistlocks/Konusse und offener Türen
- Exakte und zuverlässige Twistlockerkennung durch modernste Lasertechnologie
Unabhängig von Schräg- und Kipplage oder Trimmung des Containers
Einsatzbar für alle Containertypen (20, 40 und 45ft)
Unterstützt vollautomatisches Containerhandling
Sofortiges Alarmsignal an die SPS stoppt Kranhubbewegung
Einsetzbar für ARMG, RMG, ARTG und RTG Krantypen
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LaseLCPS
3D-2D
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LaseBCP
Kollisionsvermeidung an STS-Kranausleger
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LaseGCP
Kollisionsvermeidung im Kranfahrbereich
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LaseAVP
Positionsverifikation von AGV
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LaseSPC
Positionierungssystem für Straddle Carrier
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LaseTPC
Positionierungssystem für Lkw
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LaseAYC
Automatisches Containerhandling für Stapelkrane
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LaseTLP
Hubvermeidung von Lkw unter Portalkranen
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LaseLCPS-STS-3D-2D
Kollisionsvermeidung für Containerstapel
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LaseLCPS-STS-3D
Kollisionsvermeidung für Containerstapel
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