LaseLCPS-3D-2D
LOAD COLLISION PREVENTION SYSTEM

Diese Lösung der Anwendung LaseLCPS-3D-2D – Load Collision Prevention System ist ein kombiniertes 3D-/2D-Messsystem, das mit jeweils einem 2D und einem 3D-Laserscanner arbeitet, die unter dem Wagen installiert sind.

Das System

Die LaseLCPS-Applikationssoftware sammelt alle Scandaten, führt alle erforderlichen Berechnungen durch und sendet die Ergebnisse an die Kran-SPS. Um alle relevanten Containerstapel zu messen, wird vor der Inbetriebnahme ein 2D-Profilscan sowohl in Gantry- als auch in Trolley-Fahrtrichtung durchgeführt. Zwei unterschiedliche Scanebenen werden zu diesem Zweck orthogonal zueinander projiziert.

Ein weiterer zusätzlicher 3D-Scan wird durchgeführt, nachdem der Kran-Trolley den höchsten Punkt des Stapels passiert hat, um mögliche Schattenbereiche zu erkennen. Eine weitere Prüfung für die Kollisionsvermeidung durch einen sog. dynamischen Überwachungs-Cube hat die Funktion, Kollisionen zwischen dem leeren Spreader oder Container auf dem Spreader und Containern im Stapelbereich zu vermeiden.
Die Position (Cube-Mitte) befindet sich in der Mitte der Unterkante des Spreader. Die Ausdehnung des Cube ist abhängig von der eingestellten Länge des Spreader (20′, 40′, 45′), der Höhe des Containers am Spreader, der Bewegungsrichtung und der Geschwindigkeit von Laufkatze und Hubbewegung.
Diese innovative Lösung wurde entwickelt, um das Risiko von Kollisionen und Unfällen in Container-Stapelbereichen zu verringern. Das Messsystem von LASE ist für die Topographieerkennung und Kollisionsvermeidung an RTG- und RMG-Kranen geeignet.

ALLGEMEINE MERKMALE

  • Stapelhöheninformationen für Pfadoptimierung

  • Vermeidet Kollisionen zwischen Containerlast und Stapeln

  • Einsetzbar für RMG- und RTG-Krananlagen

  • Vermeidung von Kollisionen mit benachbarten Stapeln in Kranportalrichtung

  • 3D-Profilscan in Fahrtrichtung des Trolleys

  • Reduzierung der Schadenregulierung von Containern

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