LaseGCP – Gantry Collision Prevention

Das bedeutet, dass die Scanfelder bei niedrigen Geschwindigkeiten eine kleine Ausdehnung besitzen und sich bei zunehmender Portalgeschwindigkeit vergrößern. Die Felder decken die Breite des Portalbereichs ab (einschließlich Treppen, die sich möglicherweise an der Seite des Krans befinden). Daraus leitet sich das System drei Erkennungsbereiche ab, wobei das größte/äußerste für die Erstellung von Kandidaten dient und es somit das sog. „Kandidatenfeld“ ist. Diese Kandidaten sind Objekte, die eine bestimmte Größe und Lebensdauer haben und geschützt werden sollen sobald sie innerhalb des Warn- oder Alarmfeldes auftreten.

Dadurch werden keine Fehlalarme durch zufällig auftretende Objekte, wie z.B. Schneefall oder Vögel ausgelöst. Wenn sich ein Objekt im kleineren „Warnfeld“ befindet, so reagiert das System und sendet eine Warnung an den Kranführer der damit beginnt, die Geschwindigkeit des Portalkrans zu verringern. Im Falle, dass das nächst gelegene Feld („Alarmfeld“) verletzt wird, wird automatisch ein Nothalt ausgelöst.