LaseAVP- Automatic Vehicle Position

Das Messsystem LaseAVP – Automatic Positioning Vehicle – ist für den Betrieb an STS-Krananlagen konzipiert und ermöglicht einen effizienten Workflow im Containerumschlag beim Be- und Entladen von Schiffen.

Das System

Am Portalträger ist zentral über den Fahrspuren ein 3D-Laserscanner der LASE 3000D-C2-11x Serie montiert, dessen projizierte Scanebene AGV-Fahrzeuge in der gewählten Fahrspur erkennt. Wenn ein AGV zur Kranposition fährt, überprüft das laserbasierte Messsystem, ob ein AGV an dieser Position vorhanden ist oder nicht.

Im halbautomatischen Betrieb erhält ein AGV beispielsweise eine Position, an der es fahren muss, um einen Container dorthin zu transportieren oder abzuholen (oder zwei 20-Fuß-Container im Twin-Mode-Betrieb). Nach der Ankunft löst die Kran-SPS das LASE-System aus, um die genaue Position zu überprüfen und die Schräglage einer freien Ladezone oder einer Last auf dem AGV zu berechnen.

Für den weiteren Prozess der Be- und Entladung misst das System, ob das AGV in einer zentrischen Position unter der Krankatze steht. Die Werte für eine zentrische Position haben einen bestimmten Toleranzbereich und ermöglichen einen ununterbrochenen Beladevorgang.

Die Anwendung ist in der Lage, AGVs für alle gängigen Containertypen zu positionieren, wie z.B. 20ft, 40ft und 45ft, und sie ist auch für den Twin-Mode-Spreaderbetrieb unter STS-Kranen einsetzbar.

ALLGEMEINE MERKMALE

  • 3D-Positionsverifizierung von Containern und AGV/FTS

  • Exakte Positionierung in bis zu drei Spuren gleichzeitig

  • Unterstützt ein vollautomatisches Containerhandling

  • Auch für den Betrieb an einem Twin-Mode Spreader geeignet

  • Anwendbar für alle Containertypen (20ft, 40ft und 45ft)

  • Beschleunigter Kranbetrieb und hohe Produktivität

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